主管单位：黑龙江省科学技术协会
主办单位：黑龙江省科普事业中心
编辑出版：《科学技术创新》杂志社
国际标准刊号：ISSN：2096-4390
国内统一刊号：CN：23-1600/N
期刊级别：省级刊物
周 期： 旬刊
出 版 地：黑龙江省哈尔滨市
语 种： 中文;
开 本： 大16开
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四旋翼无人机相较于固定翼无人机有飞行稳定性高、可操作性好、对无人机起落环境适应性强等众多优势,因此近年来,四旋翼无人机在航拍、地质勘测、农作物药物喷洒、抢险救灾等不同的领域有着越来越多的应用。然而四旋翼无人机的运动模型具有耦合性高、非线性的特点,这为设计四旋翼无人机飞控系统增加了难度。基于运动学以及动力学的知识建立四旋翼无人机的数学模型,然后为基于PID控制算法给无人机设计了控制器,最后利用MALAB仿真平台和实验仿真平台为所设计的控制器确定最优的设计参数。
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2021/3/11
