主管单位：黑龙江省科学技术协会
主办单位：黑龙江省科普事业中心
编辑出版：《科学技术创新》杂志社
国际标准刊号：ISSN：2096-4390
国内统一刊号：CN：23-1600/N
期刊级别：省级刊物
周 期： 旬刊
出 版 地：黑龙江省哈尔滨市
语 种： 中文;
开 本： 大16开
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传统的采摘机器人路线规划方法存在采摘效率不高的问题,提出基于人工智能的采摘机器人路线规划研究。通过提取人工智能技术特征、搭建机械臂运动平台、运行末端执行器和规划采摘机器人行动路线四种途径,实现基于人工智能的采摘机器人路线规划的方法设计。将三种传统路线规划方法与文中路线规划方法进行实验对比。实验结果表明,文中路线规划方法比传统路线规划方法的采摘工作效率提高了2.786%～7.202%,证明应用文中路线规划方法的采摘机器人工作效率更高。
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2021/3/11
