主管单位:黑龙江省科学技术协会
主办单位:黑龙江省科普事业中心
编辑出版:《科学技术创新》杂志社
国际标准刊号:ISSN:2096-4390
国内统一刊号:CN:23-1600/N
期刊级别:省级刊物
周 期: 旬刊
出 版 地:黑龙江省哈尔滨市
语 种: 中文;
开 本: 大16开
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针对自主研发的MSO-MC3运动控制器应用于凹版印花机的多轴协同控制系统中非线性、数据反馈慢、纵向套色误差等问题,以多轴协同控制系统研究为研究对象,采用均值滤波数据反馈,使用模糊PID控制系统,并设计位置同步控制程序,在MATLAB/Simulink仿真平台的搭建并进行分析,建立多台伺服电机实验平台。结果表明:此方法的使用能有效解决设备运行过程中数据反馈速度慢、硬件本身非线性等因素的干扰问题,多伺服电机同步误差控制在一定范围之内,直观有效实现同步控制、达到良好的稳态性能,改进了传统控制方法的不足之处。此系统为高速印花机精密协调同步运动提供了解决方案,将有力推动纺织印花行业的数字化和智能化进程。
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2021/2/4